Véhicule propulsé capable d'envoyer une charge utile dans l'espace. Terme principalement utilisé pour les fusées à usage civil.
En général, un lanceur se compose de plusieurs étages (fusée gigogne ou composite).
Chaque étage comporte :
- un ou deux réservoirs (carburant et comburant) ou propulseurs (poudre) ;
- un ou plusieurs moteurs (2 ou 4) ;
- une ou des jupes (éléments de jonction avec l'étage suivant) ;
- des systèmes de séparation.
En outre un lanceur possède :
- une case à équipement ;
- un adaptateur de charge utile ;
- une coiffe, extrémité antérieure largable ;
- des empennages, servant à la stabilisation aérodynamique du lanceur ;
- des systèmes pyrotechniques ;
- des propulseurs d'appoint.