On appelle rigidité équivalente d'une structure en traction, flexion ou cisaillement, les trois intégrales suivantes prises sur la section droite totale (voir la figure ci-dessous).
Dans le cas d'un matériau homogène et isotrope, nous pouvons exprimer :
Dans le cas des composites il convient d'utiliser une sommation ou une intégration sur le nombre de phases (chacune ayant des constantes élastiques et des caractéristiques géométriques différentes). On parlera alors de rigidités équivalentes en traction, flexion ou cisaillement. On les désignera par <E.S>, <E.Iyy> ou <E.Izz>, et <G.S>.
Ces notions sont importantes pour la compréhension du comportement d'une structure composite.
Il en résulte aussi l'apparition de nouveaux concepts comme la notion de centre élastique qui correspond à une centre de gravité pondéré par les différents modules d'élasticité.
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